DA321-4 截癱行走康復（T4以下）

【工作原理】：  該截癱行走器主要特點來自于髖關節的設計，當身體重心向一側移動到一定程度，背纜將牽動對側的下肢向前邁動，隨著身體重心從一側到另一側轉移，對側腿邁出，這個設計的精良之處在于它利用了患者殘余的一點能量加以發揮，實現了自行行走的目的。另外，該行走器的另外一個重要設計是髖膝聯動和左右髖聯動，當患者需要站起來時，身體向前傾，雙手支撐身體，膝關節開始伸展超過45度，膝關節氣壓泵就可以發揮作用，將身體緩慢彈起，髖關節自行鎖定，病人就可以站穩并開始行走了。
【適應癥】：胸4以下面積（含胸4）全癱,不全癱；下肢大面積瘢痕,脊柱裂,轉移性脊髓炎,肌源性,神經源性疾病造成下腰部骨盆、下肢需要支撐的患者；嚴重的小兒麻痹后遺癥；非痙攣性腦癱。